[发明专利]一种用于VR头盔控制无人机运动的映射机制有效
| 申请号： | 201910344190.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110083241B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 高浩;杨扬;岳东 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于VR头盔(Head mounted display，HMD)的运动映射机制，用于控制无人机(Unmanned aerial vehicle，UAV)的飞行。通过对基本的速率控制运动映射机制进行改进，引入一种自适应的原点更新策略，在用户不借助任何辅助工具的情况下，解决了基本速率控制映射机制中固有的自归中问题。同时，在无人机上加入云台补充了相机的两个自由度，实现了全部6个自由度的视角控制，也补偿了无人机的飞行抖动，获得更稳定的视频流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 vr 头盔 控制 无人机 运动 映射 机制 | ||
【主权项】：
1.一种用于VR头盔控制无人机运动的映射机制，其特征在于，包括：一种引入自适应原点更新策略进行改进后的速率控制映射机制，在该机制下，不借助任何辅助设备来解决速率控制机制中固有的自归中问题；一种全部6个自由度的无人机视点控制机制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910344190.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于动态缩放值的空间化的触觉反馈
- 下一篇：虚拟人物换装系统及方法
