[发明专利]低渗透率车辆轨迹数据的交叉口排队长度估计方法及装置在审
申请号: | 201910344317.X | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110335459A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 孙剑;殷炬元;胡祥旺;唐克双 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于低渗透率车辆轨迹数据的交叉口排队长度估计方法及装置,其中方法包括:步骤S1:将原始估计数据转化为距离‑时间图,并记录距离‑时间图中每一个轨迹点的车辆状态,其中车辆状态包括行进状态和排队状态;步骤S2:基于车辆状态的变更识别排队关键点,其中,排队关键点包括加入排队点和离开排队点;步骤S3:对各排队关键点进行周期划分;步骤S4:估计排队消散波和排队形成波,并获得最大排队长度。与现有技术相比,本发明适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 排队 车辆状态 关键点 车辆轨迹数据 长度估计 低渗透 交叉口 时间图 估计数据 行进状态 轨迹点 消散 变更 记录 转化 | ||
【主权项】:
1.一种基于低渗透率车辆轨迹数据的交叉口排队长度估计方法,其特征在于,包括:步骤S1:将原始估计数据转化为距离‑时间图,并记录距离‑时间图中每一个轨迹点的车辆状态,其中所述车辆状态包括行进状态和排队状态;步骤S2:基于车辆状态的变更识别排队关键点,其中,所述排队关键点包括加入排队点和离开排队点;步骤S3:对各排队关键点进行周期划分;步骤S4:估计排队消散波和排队形成波,并获得最大排队长度。
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