[发明专利]一种零刚度柔性铰链有效
| 申请号： | 201910344506.7 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110296144B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 毕树生;刘甜;杨其资 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种零刚度柔性铰链，属于柔性铰链技术领域，包括负刚度模块、内外环柔性铰链和内环输出接口，内外环柔性铰链由至少三个基本层叠件层叠在一起组成，包括外环结构和内环结构，负刚度模块包括外环输出接口、矩形片簧串、菱形四杆机构和接口板，外环输出接口底部与外环结构上侧固连，接口板一面与内环结构上侧固连，菱形四杆机构的其中两个对角节点分别与外环结构和接口板连接，菱形四杆机构的另外两个对角节点与矩形片簧串的两端连接，内环输出接口与内外环柔性铰链的内环结构底侧固连。本发明通过设置菱形四杆机构和矩形片簧串等，抵消掉柔性铰链内外环转动产生的恢复力矩，这样就能使铰链可以停留在行程范围内的任意位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
1.一种零刚度柔性铰链，其特征在于，包括负刚度模块(1)、内外环柔性铰链(2)和内环输出接口(3)；所述内外环柔性铰链(2)由至少三个基本层叠件(21)层叠在一起组成，包括外环结构和内环结构；所述负刚度模块(1)包括外环输出接口(11)、矩形片簧串(12)、菱形四杆机构(13)和接口板(14)，所述外环输出接口(11)底部与内外环柔性铰链(2)的外环结构上侧固连，所述接口板(14)一面与内外环柔性铰链(2)的内环结构上侧固连，所述菱形四杆机构(13)的其中两个对角节点分别与外环结构和接口板(14)连接，所述菱形四杆机构(13)的另外两个对角节点与矩形片簧串(12)的两端连接；所述内环输出接口(3)与内外环柔性铰链(2)的内环结构底侧固连。
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