[发明专利]喷涂机器人有效
| 申请号： | 201910344622.9 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109972821B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘国虬;许安鹏;季瑞南;谭靖喜 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；第一提升机构，设于提升通道内，第一提升机构的第一部分与架体固定连接；提升电机，与第一提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，第一提升机构在提升通道内移动；喷枪，设于第一提升机构的第二部分，其中，第一部分与第二部分设于第一提升机构的两侧，以在提升电机的驱动下，第一提升机构伸出或缩回提升通道，且喷枪与第一提升机构之间发生相对移动。通过本发明的技术方案，提升了喷涂机器人喷涂的灵活性和对施工环境的适应性，在施工时可以根据施工部位自动调节喷枪位置，提升了产品自动化程度，减少了对人工的依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：架体，所述架体内设有提升通道；第一提升机构，设于所述提升通道内，所述第一提升机构的第一部分与所述架体固定连接；提升电机，与所述第一提升机构传动连接，以在所述提升电机的驱动下，所述第一提升机构在所述提升通道内移动；喷枪，设于所述第一提升机构的第二部分，其中，所述第一部分与所述第二部分设于所述第一提升机构的两侧，以在所述提升电机的驱动下，所述第一提升机构伸出或缩回所述提升通道，且所述喷枪与所述第一提升机构之间发生相对移动。
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