[发明专利]用于确定轴承负荷的方法、控制装置和驱动器

摘要

本发明涉及一种用于确定轴承(3)的负荷的方法、一种控制装置(5)、一种计算机程序产品和一种驱动器。为了确定轴承的负荷，连续地，有利地在每个时间单位(t)之后，测定电机(1)的转子的转数(v)和旋转加速度(a)，其中，转子配属于轴承。测定的转数和旋转加速度分别划分成多个范围(v_i、a_j)，并且根据划分将矩阵(M)的矩阵元素(M_ij)分别在时间单位(t)之后与基本变量(x)相加。于是，矩阵反映出轴承的运行时间以及与转数和旋转加速度相关的运行持续时间。轴承的负荷通过矩阵元素的加权总和(S)来计算。转数和旋转加速度对轴承的负荷的影响分别通过负荷因子(f1、f2、f3)实现。有利地，负荷在显示器(11)上显示。

主权项

1.一种用于确定轴承的负荷(B)的方法，尤其是电机(1)的轴承(3)的负荷，具有以下方法步骤：‑提供矩阵(M)，其中，所述矩阵(M)包括矩阵元素(M_ij)，其中，相应的所述矩阵元素(M_ij)对应旋转加速度(a)的一个范围(a_j)和转数(v)的一个范围(v_i)；‑确定电机(1)的转子的转数(v)和旋转加速度(a)，其中，所述转子配属于相应的轴承，‑将基本变量(x)分别与矩阵(M)的矩阵元素(M_ij)相加，其中，相应的所述矩阵元素(M_ij)分别对应所述转数(v)和所述旋转加速度(a)，‑将所述矩阵(M)的所述矩阵元素(M_ij)的加权的总和(S)确定为负荷(B)。