[发明专利]消除驱动力突变的地铁屏蔽门控制系统和方法

摘要

本发明公开一种消除驱动力突变的地铁屏蔽门控制系统和方法。系统由主控模块、驱动模块、逆变模块、无刷直流电机、霍尔位置检测模块、电流测量模块、接近开关和灯具模块、就地控制盘和信号系统组成。控制系统的BLDCM采用高集成度专用驱动芯片+逆变电路，简单可靠；附设防夹功能的屏蔽门改进S平滑运动曲线，消除了地铁屏蔽门驱动力突变的缺陷，降低了关门结束时的撞击力、屏蔽门的机械磨损、BLDCM和驱动逆变电路的损坏；控制系统固件采用双应用程序架构，具有远程在线更新功能；BLDCM的速度‑电流双闭环控制‑‑‑速度环的模型预测MPC控制、电流环的积分分离PI控制‑‑‑可克服BLDCM启动阶段反电动引起的斜坡扰动。

主权项

1.一种消除驱动力突变的地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，系统由主控模块(100)、驱动模块(200)、逆变模块(300)、无刷直流电机(400)、霍尔位置检测模块(500)、电流测量模块(600)、接近开关和灯具模块(700)、就地控制盘和信号系统(800)组成；主控模块(100)经驱动模块(200)、逆变模块(300)与无刷直流电机(400)相连，无刷直流电机(400)经霍尔位置检测模块(500)与主控模块(100)相连，逆变模块(300)经电流测量模块(600)与主控模块(100)相连，接近开关和灯具模块(700)、就地控制盘和信号系统(800)分别与主控模块(100)相连；无刷直流电机(400)采用主流的速度‑电流双闭环控制；地铁屏蔽门控制系统接受开门命令时，根据标准S曲线，2.5～3.0s内完成开门作业；地铁屏蔽门控制系统接受关门命令时，根据附设防夹功能的改进S平滑运动曲线，3.0～4.0s内完成关门作业；地铁屏蔽门的控制系统固件为双应用程序架构，具备系统固件的远程在线更新功能；所述的改进S平滑运动曲线的参数表如下所示：时间S加加(减减)速度m/s³速度m/s位移mt_A1＝0.1、t_B1＝0.4、t_C1＝0.5K₁＝12.5加速至0.50.125t_VD－t_VC(t_C1)＝1.380匀速0.50.690t_A2－t_VD＝0.1、t_B2－t_VD＝0.4、t_C2－t_VD＝0.5K₂＝－8.5减速至0.160.085t_VF－t_VE(t_C2)＝0.50匀速0.160.080t_A3－t_VF＝0.1、t_B3－t_VF＝0.4、t_C3－t_VF＝0.5K₂＝－2.0减速至0.080.020