[发明专利]一种特制箱体自动开盖控制装置

摘要

本发明公开了一种特制箱体自动开盖控制装置，包括处理器单元、CAN总线通讯电路、电机控制电路和开关量输入电路；处理器单元通过CAN总线通讯电路接收上位机发送的控制指令，解析后生成对应的开关量输出信号；电机控制电路根据开关量输出信号控制前盖电机和/或后盖电机转动以执行开盖或关盖操作；开关量输入电路用于检测前盖电机和/或后盖电机的到位信号并将所述到位信号发送给处理器单元；处理器单元根据到位信号发出停止指令，该停止指令用于控制前盖电机和/或后盖电机停止转动；本发明能够实现箱体的自动开、关盖以及设备的解锁和锁定操作；自动化程度高，操作方便且不受环境和空间的影响。

主权项

1.一种特制箱体自动开盖控制装置，其特征在于，包括处理器单元、CAN总线通讯电路、电机控制电路和开关量输入电路；所述处理器单元用于通过所述CAN总线通讯电路接收外部上位机发送的开盖或关盖控制指令，根据所述开盖或关盖控制指令生成对应的开关量输出信号；所述电机控制电路包括驱动器和至少一组与所述驱动器相连的开关元件，一组开关元件对应控制一个特制箱体；每组开关元件包括至少一个继电器，一个所述继电器与特制箱体的前盖电机和/或后盖电机相连，用于根据所述开关量输出信号控制前盖电机和/或后盖电机转动以执行开盖或关盖操作；所述开关量输入电路用于检测前盖电机和/或后盖电机的到位信号并将所述到位信号发送给处理器单元；处理器单元根据所述到位信号发出停止指令，所述停止指令用于控制前盖电机和/或后盖电机停止转动。