[发明专利]线状工件焊点焊接质量检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910345423.X | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110044920B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;孙佳;申洲;黄一锟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，旨在解决人工检测效率低、一致性差和成本高的问题。本发明实施例公开了一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，该方法包括步骤：S1、获取带有焊点的工件的图像；S2、基于步骤S1获取到的所述图像获取所述焊点在所述工件上的位置信息；S3、驱动焊点检测仪器移动至所述焊点的位置；S5、驱动所述焊点检测仪器绕所述焊点旋转，以获取所述焊点的焊接质量数据。实现了以自动完成对焊点的焊接质量检测，避免人工检测效率低、一致性差和成本高的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 线状 工件 焊接 质量 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线状工件焊点焊接质量检测系统，其特征在于，包括：视觉定位模块，用以获取带有焊点的工件的图像并且基于获取到的所述图像获取所述焊点在所述工件上的位置；焊点检测仪器；机器人，基于获取到的所述焊点在所述工件上的位置驱动所述焊点检测仪器向所述焊点移动并卡紧所述焊点；在所述机器人的驱动下所述焊点检测仪器绕所述焊点旋转，以获取所述焊点的焊接质量数据；以及上位机，为用户提供输入指令以控制所述视觉定位模块、所述焊点检测仪器、所述机器人和所述力反馈模块。
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