[发明专利]光探测与测距设备、抑制噪声的方法以及机器可读介质在审
| 申请号： | 201910345635.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110412539A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 宋云鹏 | 申请（专利权）人： | 光为科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 初媛媛;吴丽丽 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区南翔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了光探测与测距(LiDAR)设备、光探测与测距设备中的抑制噪声的方法以及机器可读介质。在示例性实施例中，光探测与测距(LiDAR)设备包括：激光脉冲扫描仪，用于使激光脉冲朝一个或多个方向转向；多个光电探测器；定位在多个光电探测器前面的空间滤波器；以及，控制单元，用于基于一个或多个方向在空间滤波器上动态地形成孔，该孔使得从一个或多个方向反射的光子能够穿过空间滤波器。穿过空间滤波器的光子被引导到多个光电探测器中的一组或多组光电探测器。 | ||
| 搜索关键词： | 光电探测器 空间滤波器 光探测 机器可读介质 测距 测距设备 激光脉冲 光子 噪声 穿过 方向反射 扫描仪 | ||
【主权项】：
1.一种光探测与测距(LiDAR)设备，包括：激光脉冲扫描仪，用于使激光脉冲朝一个或多个方向转向；多个光电探测器；定位在所述多个光电探测器前面的空间滤波器；以及控制单元，用于基于所述一个或多个方向在所述空间滤波器上动态地形成孔，所述孔使得从所述一个或多个方向反射的光子能够穿过所述空间滤波器；其中，穿过所述空间滤波器的光子被引导到所述多个光电探测器中的一组或多组光电探测器。
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