[发明专利]机械手以及机械手系统有效
| 申请号： | 201910345686.0 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110509307B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 松本怜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手以及机械手系统。以简易的构成使机械手小型化。机械手(50)具备：一对指部部件，其被隔开间隔地配置，并能够沿间隔方向相对移动；指部驱动部，其使至少一方的该指部部件沿间隔方向移动；一对把持衬垫，其被设置于各指部部件，并相互对置且被支承为能够绕沿间隔方向延伸的轴线旋转；以及按压部件，其被设置为在从轴线沿径向远离的位置能够沿与径向交叉的方向移动，并按压被把持在把持衬垫间的工件(W)的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，具备：/n一对指部部件，其被隔开间隔地配置，并被设置为能够沿间隔方向相对移动；/n指部驱动部，其使至少一方的所述指部部件沿所述间隔方向移动；/n一对把持衬垫，其被设置于各所述指部部件，并相互对置且被支承为能够绕沿所述间隔方向延伸的轴线旋转；以及/n按压部件，其被设置为在从所述轴线沿径向远离的位置能够沿与所述径向交叉的方向移动，并按压被把持在所述把持衬垫间的工件的表面。/n
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