[发明专利]一种机器人室内定位及自主导航系统

摘要

本发明提供了一种机器人室内定位及自主导航系统，采用RFID读写器识别地面预先设置的IC卡，从而确定机器人当前所处位置坐标；采用四路电感识别铺设的20kHz交变磁场产生的感应电动势作为路径导航信号；利用超声波实时检测机器人前方是否存在障碍物，实现了机器人在导航过程中的障碍检测与规避；结合采用语音识别与语音播放进行人机交互，最终实现自主导航传输。本发明的有益效果是：增强了系统自主导航能力，降低了系统成本，有利于市场实现，具有较好的工业价值和应用前景。

主权项

1.一种机器人室内定位及自主导航系统，其特征在于：室内地面预先整体铺设有网状交变磁场轨道，网状交变磁场轨道的交点即为节点；各个节点处均安装有RFID读写器能够读取的IC卡，该IC卡中存储有该节点的位置坐标信息；首先根据RFID读写器读取机器人当前所处位置坐标信息；然后用户在机器人中输入目标位置信息，获取目标位置坐标；再利用相对位置算法，计算机器人需要从当前所处位置坐标到达目标位置坐标的分别需要在X轴和Y轴方向移动的节点个数，从而实时进行路径规划，以引导用户到达目标位置。