[发明专利]一种直流系统换相失败恢复控制方法及控制系统有效
申请号: | 201910345818.X | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110233489B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 沈轶君;吴跨宇;周永智;楼伯良;陆承宇;熊鸿韬;卢嘉华;华文;房乐;张建承 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;浙江大学 |
主分类号: | H02J3/36 | 分类号: | H02J3/36 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 张建青 |
地址: | 310014 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种直流系统换相失败恢复控制方法及控制系统。直流输电系统投运至今已发生了多次直流闭锁事故,直流系统换相失败故障的恢复控制对于提高系统的安全稳定性非常重要。本发明的直流系统换相失败恢复控制方法,基于交流侧换相电压和直流侧直流电流,采用线性预测的方法预估换相电压和直流电流的恢复轨迹;然后,以熄弧角最小值作为安全运行边界,分别计算当前状态和故障后系统恢复轨迹预测的延迟触发角最大值;最后将前两个值中的最小值作为延迟触发角控制器最终输出限幅环节的最大值。本发明考虑了系统状态的变化趋势,对延迟触发角指令采用动态限幅,在故障恢复过程中可以防止直流系统恢复过快而导致后续换相失败的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流 系统 失败 恢复 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种直流系统换相失败恢复控制方法,其特征在于,包括:步骤一,基于交流侧换相电压和直流侧直流电流,采用线性预测的方法预测换相电压Uc和直流电流Id的故障后恢复轨迹;步骤二,以熄弧角最小值作为安全运行边界,分别计算当前运行状态和故障后系统恢复轨迹预测的延迟触发角最大值;步骤三,取步骤二中两值的最小者作为延迟触发角的最大值αmax(t),将该值αmax(t)作为延迟触发角控制器最终输出限幅环节的最大值,即触发角指令的上限。
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