[发明专利]充电机器人在审
| 申请号： | 201910346051.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111845391A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 沈炳华;周翀;莫城恺;沈逸渊;周琦 | 申请（专利权）人： | 杭州登元科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/35;B60L53/66;B60L53/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供充电机器人，包括：主控制装置，用于充电机器人的整体控制；充电控制装置，与主控制装置相连接，用于控制充电的过程；全向移动装置，与主控制装置相连接，位于充电机器人的底部，用于充电机器人的整体移动；六轴机械手装置，分别与主控制装置和充电控制装置相连接，用于执行充电机器人的充电动作；插座定位检测装置，与主控制装置相连接，用于检测电动汽车充电插座的位置；电池箱收纳装置,固定连接在全向移动装置的上端面；电池箱，与充电控制装置相连接，与电池箱收纳装置可拆卸连接，用于储存大量电能的电池，该设计能够对地下车库的电动汽车进行快捷灵活充电，解决了原有的电动汽车充电难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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