[发明专利]一种基于车载3D全景环视的泊车路线规划方法在审
| 申请号： | 201910346054.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111845713A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周海生;别攀 | 申请（专利权）人： | 东莞潜星电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载3D全景环视的泊车路线规划方法，包括如下步骤：路线规划、影像采集、影像拼接合成；本发明的有益效果在于，本发明在车辆八个不同方位配置摄像头，提供无盲区的影像画面，配合imx6+NVP6324处理器，提高影像拼接、矫正等处理能力的同时也能保证画质清晰，即使在光线较弱的夜间，也能获得高清的车辆环视全景影像；本发明通过转角传感器采集的车辆转角信息，以及ADAS采集的车辆速度和加速度信息，对拼接后的全景影像进行联合标定和畸变矫正，以获得更加真实的车辆环视全景影像；采用3D全景环视技术指导车辆泊车路线给予驾驶人员更加直观的车辆周围视觉影响，同时与超声波传感器相配合确保车辆泊车过程中不会出现碰撞等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 全景 环视 泊车 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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