[发明专利]一种柔性电阻式点阵式压力检测系统、方法和装置在审
申请号: | 201910346210.9 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110044525A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 张学锋;于振东 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 710055*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性电阻式点阵式压力检测系统、方法和装置,涉及计算机技术人工智能领域和电子皮肤领域。该方法的一具体实施包括:获取柔性敏感单元点阵中各个柔性敏感单元的输出电压;在获取柔性敏感单元输出电压的同时,也获取单元对应的结构信息;将获取到的输出电压和结构信息输入至预先训练的压力位置检测模型中,得到受力点的位置和对应的力值。通过人工智能技术的应用,提高获取受力点的位置和对应的力值的效率和精度,相对于通过公式计算受力点的位置和对应的力值这种方法,本发明实施例提供的方法基于实际材料特性和具体的制造参数,自动地提供了相应的补偿。 | ||
搜索关键词: | 敏感单元 输出电压 受力点 压力检测系统 方法和装置 结构信息 柔性电阻 点阵式 人工智能技术 人工智能领域 压力位置检测 计算机技术 点阵 公式计算 获取单元 实际材料 制造参数 自动地 皮肤 应用 | ||
【主权项】:
1.一种柔性电阻式点阵式压力检测系统,其特征在于,包括:柔性敏感单元点阵,由若干被填埋到基体材料中不同位置和深度的柔性敏感单元组成;传感器数据采集模块,与所有的柔性敏感单元连接,将所述柔性敏感单元的电阻变化转变为电压信号,并对所述电压信号进行模拟‑数字变换,之后将变换后信号发送给受力点坐标检测模块;受力点坐标检测模块,接收所述变换后信号,通过预先训练的压力位置检测模型得到受力点的坐标和力值;标定装置,用于完成柔性敏感单元点阵的标定,获取用于所述压力位置检测模型的训练数据。
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