[发明专利]一种基于镜像的反向相机标定系统和方法有效
申请号: | 201910346354.4 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN109949374B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 梁斌;易彤;凌勇;王学谦;徐峰;宋靖雁 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 方艳平 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于镜像的反向相机标定系统和方法,其中该反向相机标定系统包括标定板、平面镜、第一相机、第二相机和计算机,其中所述计算机分别连接所述第一相机和所述第二相机,所述第一相机和所述第二相机的拍摄方向相反,所述标定板设置在所述第一相机的拍摄范围内,所述平面镜设置在所述第二相机的拍摄范围内,且所述标定板在所述平面镜中的像也在所述第二相机的拍摄范围内。本发明提出的基于镜像的反向相机标定系统和方法,适用于拍摄视野无共同部分的两台相机的标定,且操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 反向 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于镜像的反向相机标定系统,其特征在于,包括标定板、平面镜、第一相机、第二相机和计算机,其中所述计算机分别连接所述第一相机和所述第二相机,所述第一相机和所述第二相机的拍摄方向相反,所述标定板设置在所述第一相机的拍摄范围内,所述平面镜设置在所述第二相机的拍摄范围内,且所述标定板在所述平面镜中的像也在所述第二相机的拍摄范围内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳研究生院,未经清华大学深圳研究生院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910346354.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。