[发明专利]一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统在审
申请号: | 201910346562.4 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN111845714A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 周海生;易军 | 申请(专利权)人: | 东莞潜星电子科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统,包括:停车场云、采集系统、计算系统、移动终端;采集系统包括网格化单元、对比单元和统计单元;本发明的有益效果在于,本发明将智能视觉深度学习的方法植入自动泊车路径规划技术中,由采集系统实时采集车辆正前方的画面信息,并通过计算系统确认阻挡车辆的类型和大小,并与导航系统和停车场云功能确定车辆能够通过阻挡规划的行驶路径,并以此为依据重新规划行驶路径;本发明在车头加装测距雷达,用于判断车头和阻挡车辆之间的距离,一方面优化网格化单元使得获取的车辆节点更加接近真实尺寸,另一方面在车辆与阻碍物距离过近时会直接对车辆进行指导,确保车辆安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 视觉 深度 学习 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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