[发明专利]一种升降系统、控制方法、电子设备

摘要

本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，涉及马达驱动技术领域，用于减小前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。该升降系统中处理单元响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。马达驱动芯片响应于第一控制信号驱动马达以第一牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片响应于复位信号驱动马达反向转动带动升降机构复位。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片响应于第二控制信号，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。

主权项

1.一种升降系统，其特征在于，包括：升降机构、与所述升降机构相连接的马达、与所述马达电连接的马达驱动芯片以及与所述马达驱动芯片电连接的处理单元；所述处理单元，用于响应于用户的第一操作，向所述马达驱动芯片发送第一控制信号；所述第一操作是指示所述升降机构升起的操作；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动；所述马达，用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作；所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送复位信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述复位信号，驱动所述马达反向转动；所述马达，还用于反向转动时带动所述升降机构复位；所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作；其中，所述第二牵出力矩大于所述第一牵出力矩。