[发明专利]一种基于车辆的回环检测方法及装置、车载终端在审
| 申请号： | 201910346797.3 | 申请日： | 2019-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111860051A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李天威;徐抗;童哲航;刘一龙;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/583;G06F16/587 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于车辆的回环检测方法及装置、车载终端。该方法包括：获取图像采集设备在第一地点处采集的车辆周围多个方向的第一图像帧；根据图像帧中像素点的像素值分布，提取各个第一图像帧中的关键点，并确定第一图像帧中每个关键点的特征信息；根据每个图像帧对应的特征信息，将各个第一图像帧分别与图像数据库中多个地点对应的多个图像帧进行匹配；当得到满足预设的地点匹配条件的第一匹配结果时，从第一匹配结果指示的第二地点中确定与第一地点指向同一地点的地点。应用本发明实施例提供的方案，能够提高回环检测时的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 回环 检测 方法 装置 车载 终端 | ||
【主权项】：
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