[发明专利]亚像素视差获取方法在审
| 申请号： | 201910347161.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110213558A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈曾沁;何志成;尚继辉;张韶越;裘泽锋;孟繁冲 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N13/128 | 分类号： | H04N13/128;H04N13/363 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种亚像素视差获取方法，通过进行条纹图像的亚像素视差获取；在亚像素视差获取的基础上，通过视差滤波器进行视差过滤，以获得精确的视差；获得精确的视差后，通过标定参数计算三维点云，能够使点云的表面更加平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 视差获取 亚像素 视差 滤波器 标定参数 三维点云 条纹图像 平滑 点云 过滤 | ||
【主权项】：
1.一种亚像素视差获取方法，其特征在于，包括：进行条纹图像的亚像素视差获取；在亚像素视差获取的基础上，通过视差滤波器进行视差过滤，以获得精确的视差；获得精确的视差后，通过标定参数计算三维点云。
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