[发明专利]用于三维结构光重建的三步相移方法在审
申请号: | 201910347163.X | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110044304A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 尚继辉;张韶越;何志成;陈曾沁;孟繁冲;陈小虎 | 申请(专利权)人: | 航天智造(上海)科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 王海涛 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供用于三维结构光重建的三步相移方法,包括:引入散焦三角二值模式,在不进行伽玛校正的情况下获得高质量的正弦条纹;采用改进的包含平均强度图像的三步移相算法得到包裹相位和目标掩模;采用多频法得到了展开相位;采用两步匹配方法得到相应的匹配点。本发明提供的用于三维结构光重建的三步相移方法,采用二维高斯滤波器对一个三角形区域进行离焦,获得正弦条纹,其正弦度优于FSP和DBP方法。该方法不需要伽玛校正,易于实现。利用改进的三步相移算法,可以得到目标掩模,减少重建噪声点和运行时间。由于采用了两步匹配的方法,可以快速准确地获取相应的匹配点。该方法具有良好的性能。该方法可以很好地重建细节。 | ||
搜索关键词: | 相移 三维结构光 重建 目标掩模 正弦条纹 伽玛校正 匹配点 算法 匹配 二维高斯滤波器 三角形区域 包裹相位 二值模式 强度图像 噪声点 正弦度 步移 多频 离焦 散焦 改进 引入 | ||
【主权项】:
1.一种用于三维结构光重建的三步相移方法,其特征在于,包括:引入散焦三角二值模式,在不进行伽玛校正的情况下获得高质量的正弦条纹;采用改进的包含平均强度图像的三步移相算法得到包裹相位和目标掩模;采用多频法得到了展开相位;采用两步匹配方法得到相应的匹配点。
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