[发明专利]气动挠曲波纹管在审
申请号: | 201910347182.2 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110056721A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 王战生;宋剑峰;朱蕾 | 申请(专利权)人: | 太原航空仪表有限公司 |
主分类号: | F16L11/11 | 分类号: | F16L11/11;F16L11/15;B25J17/00;B25J15/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 030006 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明属于机械结构设计技术领域,具体涉及一种气动挠曲波纹管,在一侧沿着母线方向在波纹中填充填料,填充填料的一侧为内侧;填料填充区域以波纹管横截面原点为中心,填充区域两端至中心的连线成一定夹角范围;本发明的气动挠曲波纹管采用非对称设计,波纹管内腔气压增加时,波纹管有伸长的趋势,但内侧受到约束,外侧位移明显大于内侧,致使宏观上波纹管轴线向内侧弯曲;随着气压增大,波纹管弯曲角度逐渐增大;波纹管内腔气压减小时,波纹管逐渐恢复原状,直至波纹管轴线由弯曲恢复为直线状态。本发明的气动挠曲波纹管动作灵活、柔韧性好,满足精密工件的抓取需求。 | ||
搜索关键词: | 波纹管 挠曲 填充 波纹管内腔 波纹管轴线 气压 机械结构设计 抓取 柔韧性 原点 恢复原状 精密工件 母线方向 气压增加 填料填充 直线状态 逐渐增大 非对称 波纹 伸长 连线 灵活 宏观 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种气动挠曲波纹管,其特征在于:所述的波纹管在一侧沿着母线方向在内部波纹中填充填料,填充填料的一侧为弯曲时的关节内侧;所述的填料填充区域以波纹管横截面圆心为中心,填充区域两端至中心的连线成一定夹角范围,夹角为α。
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