[发明专利]激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法有效
| 申请号： | 201910347234.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109917354B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S7/487;G01S7/495;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法，所述激光雷达的接收装置包括沿接收光路依次设置的会聚模块和探测模块；所述会聚模块适于接收和会聚激光回波；所述探测模块适于探测经所述会聚模块会聚的激光回波，所述探测模块包括第一线阵探测器和第二线阵探测器，所述第一线阵探测器和所述第二线阵探测器分别包括呈线阵排列的多个探测单元，且所述第一线阵探测器和第二线阵探测器的线阵方向呈预定夹角。所述激光雷达包括发射装置及本发明实施例的激光雷达的接收装置。所述激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法能够减少探测单元的数目，同时增强所述激光雷达的抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 接收 装置 及其 回波 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的接收装置，其特征在于，包括：沿接收光路依次设置的会聚模块、和探测模块；所述会聚模块，适于接收和会聚激光回波；所述探测模块，适于探测经所述会聚模块会聚的激光回波，所述探测模块包括第一线阵探测器和第二线阵探测器，所述第一线阵探测器和所述第二线阵探测器分别包括呈线阵排列的多个探测单元，且所述第一线阵探测器和第二线阵探测器的线阵方向呈预定夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海禾赛光电科技有限公司，未经上海禾赛光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910347234.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达的激光发射装置以及激光雷达
- 下一篇：激光雷达距离误差补偿系统
