[发明专利]一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910347650.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110015301B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王亚伟;许华;宣奇武 | 申请（专利权）人： | 四川阿尔特新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种坡道起步控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，属于混合动力车辆技术领域。该坡道起步控制方法包括：当检测到车辆进行坡道起步时，计算车辆当前所处地面的坡道阻力；确定克服坡道阻力所需的稳坡扭矩；根据坡道起步类型确定输出稳坡扭矩的执行对象，其中，执行对象为驱动电机、发动机或电子稳定系统；发送扭矩输出指令至执行对象，以使执行对象输出稳坡扭矩；计算轮端需求扭矩；当轮端需求扭矩不小于稳坡扭矩时，控制所述车辆起步。当检测到车辆进行坡道起步时，会先进入坡道起步辅助模式，输出克服坡道阻力所需的稳坡扭矩，在轮端需求扭矩不小于稳坡扭矩时再控制所述车辆起步，避免了车辆溜坡，提高了操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 起步 控制 方法 装置 混合 动力 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种坡道起步控制方法，其特征在于，包括：当检测到车辆进行坡道起步时，计算所述车辆当前所处地面的坡道阻力；确定克服所述坡道阻力所需的稳坡扭矩；根据坡道起步类型确定输出所述稳坡扭矩的执行对象，其中，所述执行对象为驱动电机、发动机或电子稳定系统；发送扭矩输出指令至所述执行对象，以使所述执行对象输出所述稳坡扭矩；计算轮端需求扭矩；当所述轮端需求扭矩不小于所述稳坡扭矩时，控制所述车辆起步。
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