[发明专利]无刷直流马达驱动整合系统及驱动方法有效
| 申请号： | 201910347706.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109980996B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 高源;任海波 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P5/68 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，包括：ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FPGA芯片；以及FPGA芯片，用以接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。 | ||
| 搜索关键词： | 直流 马达 驱动 整合 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，其特征在于，包括以下的模组：ADC,用以采集所述无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将所述FPGA芯片中的所述无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据所述无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，所述电机控制值经由所述总线回传至所述FGPA芯片；以及FPGA芯片，用以接收所述ARM芯片发出的所述电机控制值，以及用以存储所述无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，所述FPGA芯片具有多个NMOS；其中，所述FPGA芯片根据所述电机控制值控制对应的所述多个NMOS管开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动所述无刷直流马达。
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