[发明专利]一种抓手式智能化文件存取装置

摘要

本发明的目的在于提供一种抓手式智能化文件存取装置，用于解决智能化存取文件的技术问题。一种抓手式智能化文件存取装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的识别系统、传输系统、抓取系统和存储系统。识别系统用于识别文件上的条形码，并将识别信息传递至控制系统，进而有控制系统决定通过传输系统和抓取系统将文件输送至储存系统内的具体位置。所述的存储系统设有多组，可安置在地下室内；传输系统位于存储系统的外侧下方，抓取系统分别对应安装在存储系统的一侧并位于传输系统的上方；识别系统用于识别文件，并将楼上的工作台与传输系统连通。

主权项

1.一种抓手式智能化文件存取装置，其特征是，包括控制系统，以及与控制系统电连接的识别系统、传输系统、抓取系统和存储系统；所述识别系统包括扫码器、识别腔和识别运载机构，扫码器安装在识别腔的上端，用于运载文件的识别运载机构可上下移动的安装在识别腔内；识别运载机构包括识别运载支撑架、识别运载托板和托板驱动气缸，识别运载支撑架安装在识别运载机构的上下移动动力输出端上；识别运载托板设置在识别运载支撑架的上端，识别运载托板的一侧与识别运载支撑架的外侧铰接；托板驱动气缸安装在识别运载支撑架上，其上端动力输出端与识别运载托板的下端连接；所述识别腔的下部一侧设有与所述传输系统连通的转载口；所述传输系统包括链板机构，链板机构可往复移动的设置在存储系统的下方外侧，链板机构的端部与所述转载口对应设置；所述抓取系统设有多套，分别与所述的存储系统对应设置；抓取系统包括抓手机构、竖向移动机构和横向移动机构，横向移动机构横向安装在竖向移动机构的上下移动动力输出端上，用于抓取文件的抓手机构安装在横向移动机构的左、右移动动力输出端上；抓手机构包括抓手驱动架、抓手上夹板、夹持导向板、抓手下夹板和夹持驱动气缸，所述抓手驱动架安装在横向移动机构的动力输出端上，抓手上夹板安装在抓手驱动架的下端，夹持导向板竖向安装在抓手上夹持板的后端侧，所述抓手下夹板的后端侧可上下滑动的安装在夹持导向板上；所述夹持驱动气缸安装在夹持导向板上，夹持驱动气缸动力输出端与所述抓手下夹板的外侧端部连接；抓手上夹板和抓手下夹板之间形成用于夹持文件的空间；抓手下夹板的外侧设有送件机构，送件机构包括送件气缸和送件推板；送件推板安装在送件气缸的内侧动力输出端上；所述存储系统设有多组，它包括存储柜和取件驱动机构；存储柜上设有多个用于存放文件的前端敞开式存储箱，取件驱动机构设置在存储箱的后端；取件驱动机构包括取件驱动软磁铁、取件驱动板和取件复位弹簧，取件驱动软磁铁安装在存储箱的后端，取件驱动软磁铁外缠绕有取件驱动激励线圈，取件驱动激励线圈通过取件驱动电控开关与电源连接；所述取件驱动板可内外移动的设置在存储箱内，取件驱动板的后端通过取件复位弹簧与存储箱的后端板连接。