[发明专利]一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法有效
申请号: | 201910347922.2 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110045381B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 王宏健;王其林;班喜程;张耕实;吴迪;高娜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S7/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明属于图像处理领域,具体涉及一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法。本发明主要包括两大步骤:对提取的线特征进行简化处理以及线特征之间的匹配。侧扫声呐图像由于自身的特点,在提取线特征之后,在某些区域会存在过多相似度极高的线特征,通过线特征的简化处理将多条相似度极高的线特征简化,最终确定最少数量线特征代表待处理区域的提取特征,线特征匹配利用射影变换找到对应特征。本发明首先将提取的线特征进行简化处理,可以更简洁描述图像特点,也更有利于提高后续线特征匹配率和匹配速度;基于简化特征的基础上,利用射影变换实现线特征在匹配图像中的映射,通过设计线特征之间的匹配约束条件来完成线特征之间的匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 简化 声呐 匹配 改进 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法,其特征在于:包括侧扫声呐图像线特征简化处理和侧扫声呐图像线特征匹配处理两个步骤。
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