[发明专利]一种基于多目标学习的TBM掘进参数预测方法有效
申请号: | 201910347964.6 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110110419B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 郑赢豪;李建斌;荆留杰;李鹏宇;鞠翔宇;武颖莹 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;E21D9/08;E21D9/087;G06F111/10 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 谢萍 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于多目标学习的TBM掘进参数预测方法,以解决传统控制策略中人为决策的主观性与决策规则单一性的问题。步骤为:通过智能数据采集系统获取TBM掘进参数;对上述TBM掘进参数进行降噪与增强处理,获取每个循环上升段和稳定段数据;提取循环上升段与稳定段的时域特征,构建反映TBM健康状态的评估指标;利用人工智能算法有效表征上升段TBM特征指标与稳定段多目标变量之间的非线性映射关系,建立基于多目标学习的岩机作用模型;通过非线性优化方法对岩机作用模型的参数进行自适应调整;根据岩机作用模型预估的多目标参数信息,TBM司机可综合围岩地质情况和渣片的颗粒分布优化TBM控制策略。本发明可在线估计TBM掘进参数,同时不干扰TBM正常运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多目标 学习 tbm 掘进 参数 预测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目标学习的TBM掘进参数预测方法,其特征在于,步骤如下:S1,通过TBM智能数据采集系统获取TBM掘进参数的原始数据;S2,对采集的TBM掘进参数进行降噪与增强处理,获取循环上升段和稳定段数据;S3,根据预处理后TBM掘进参数数据,提取反映TBM健康状态的评估指标;所述评估指标,包括循环上升段TBM掘进数据的时域特征和稳定段掘进数据的时域特征;S4,利用人工智能算法有效表征上升段TBM特征指标与稳定段多目标变量之间的非线性映射关系,建立基于多目标学习的岩机作用模型;所述稳定段TBM多目标变量包括设备的刀盘扭矩、总推力、刀盘转速、推进速度;S5,通过非线性优化方法对岩机作用模型的参数进行自适应调整,改善TBM掘进参数的预测精度;S6,根据岩机作用模型预估的多目标参数信息,TBM司机综合围岩地质情况和渣片的颗粒分布优化TBM控制策略。
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