[发明专利]一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法有效
| 申请号： | 201910347966.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110335318B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨戴天杙 | 申请（专利权）人： | 安翰科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/50 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法，所述测量方法包括：模拟消化道内环境，进入摄像系统标定阶段；控制摄像系统在不同位置进行拍摄以获得标定图像；标定完成后进入测量阶段；将摄像系统放入消化道内；拍摄并获得至少一张检测图像；获得检测图像上每个像素点的像素亮度；计算获得检测图像上每个像素点和摄像系统之间的深度距离z |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像 系统 消化道 物体 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：模拟消化道内环境，进入摄像系统标定阶段；控制摄像系统在不同位置进行拍摄以获得标定图像；计算确定标定图像上任意像素的亮度![]()
与该像素在模拟消化道内的实际位置到摄像系统之间的深度距离z的关系，并记为：![]()
计算确定标定图像上任意像素的比例尺r与该像素在模拟消化道内的实际位置到摄像系统之间的深度距离z的关系，比例尺为图像中的单位像素代表的实际长度，并记为：r＝dz (2)；标定完成后进入测量阶段；将摄像系统放入消化道内；拍摄并获得至少一张检测图像；获得检测图像上每个像素点的像素亮度；根据公式1计算获得检测图像上每个像素点和摄像系统之间的深度距离zi，并记为深度图像z(x,y)；根据公式2和深度图像z(x,y)计算检测图像中每一像素点的比例尺r；获得检测图像中每一像素点的像素坐标Si，通过比例尺r计算获得检测图像中每一像素点的实际二维坐标Si`；整合获得每一像素点的实际三维坐标(Si`，z(x,y))；计算或测量图像中任意两像素点之间的距离或任意范围内的面积。
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