[发明专利]一种滑轨刀库及其换刀控制方法

摘要

本发明涉及一种滑轨刀库及其换刀控制方法，包括圆形刀盘（3），与所述圆形刀盘（3）右侧固定连接的滑轨（2），安装于所述滑轨（2）上且与所述滑轨（2）滑动连接的刀具运送平台（1），通过滑轨刀库实现刀具的远距离输送及方向转换，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的输送距离短、适用性范围窄的缺陷，同时通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确、避免机械爪对刀盘可能造成的损坏。

主权项

1.一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨刀库包括圆形刀盘（3），与所述圆形刀盘（3）右侧固定连接的滑轨（2），安装于所述滑轨（2）上且与所述滑轨（2）滑动连接的刀具运送平台（1），所述刀具运送平台（1）的上方固定设置有驱动壳体（1‑1），在所述驱动壳体（1‑1）内部设置有驱动刀具运送平台（1）平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂（5）旋转运动的刀臂旋转驱动装置，所述刀具运送平台（1）的下方固定设置有刀臂基台（1‑2），在所述刀臂基台（1‑2）的外侧设置有刀臂（5），在所述刀臂（5）的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置（4），所述刀臂（5）能够在所述刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置（4）的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；所述圆形刀盘（3）包括刀盘基盘（3‑1），在所述刀盘基盘（3‑1）的外周设置有旋转链条（3‑2），所述旋转链条（3‑2）的内部设置有刀具（A），位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置（3‑4），所述旋转链条（3‑2）的外周设置有刀盘壳体（3‑3），所述刀盘壳体（3‑3）的上端通过安装挂钩（3‑5）安装于U形安装架（13）上，所述U形安装架（13）通过安装板体（13‑1）安装于外部固定件上；在所述刀盘壳体（3‑3）的左侧上方设置有刀盘驱动装置（8），在所述刀盘壳体（3‑3）的左侧中部设置有电控模组（7），在所述刀盘壳体（3‑3）的左侧下方设置有接线盒（6），在所述刀盘壳体（3‑3）的右侧还设置有刀臂轴向定位台（10）；所述滑轨（2）的右端固定连接有刀具接收平台（11），所述刀具接收平台（11）的前端伸出设置有刀具接收安装柱（12），所述滑轨（2）的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体（9）。