[发明专利]一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910348117.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110206090A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王润泽;胡传正;刘成昊 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统，在装载机铲装作业过程中，通过获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；根据挡位动力信息曲线，获取最优换挡车速区间，在铲装作业前按住KD键3s后激活系统，当检测到装载机的工作状态处于最佳的换挡操作点时，增加发动机转速，启动换挡操作，防止换挡过程中因为负载变化导致发动机掉速，不仅在装载机铲装过程中实现自动KD功能，防止发动机掉速，节省油耗，提高铲装时的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装载机 换挡 挡位 装置及系统 挡位状态 换挡操作 制动压力 变速箱 铲斗 动臂 车速 发动机 发动机转速 车速区间 负载变化 激活系统 角度信号 压力设定 作业过程 作业效率 油耗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，包括：获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；将当前制动压力与设定值进行比较，判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；得到比较判断的结果；根据比较判断的结果，发出指令给发动机ECU控制发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。
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