[发明专利]一种电池动力静压驱动车辆的多模式能量再生系统

摘要

本发明公开了一种电池动力静压驱动车辆的多模式能量再生系统，包括：电池组、电子功率转换单元、永磁同步电机、机械减速与连接装置、静压驱动回路、机械差速、右后轮、左后轮、车辆与电机控制器、驾驶控制器、静压驱动控制器。本发明可以实现电池存储刹车动能的能量再生模式、电池和蓄能器共同储存刹车动能的能量再生模式、蓄能器储存刹车动能的能量再生模式之间的自由切换，实现电池动力静压驱动车辆的能量再生效率的最佳选择。

主权项

1.一种电池动力静压驱动车辆的多模式能量再生系统，包括：电池组（1）、电子功率转换单元（2）、永磁同步电机（3）、机械减速与连接装置（4）、静压驱动回路（5）、机械差速（6）、右后轮（7A）、左后轮（7B）、车辆与电机控制器（8）、驾驶控制器（9）、静压驱动控制器（10）；其特征在于：所述静压驱动回路（5）包括第一液压泵‑马达（501）、液压油箱（502）、第一滤油器（503）、第一单向阀（504）、第二单项阀（505）、第一溢流阀（506）、第二溢流阀（507）、第一两位两通阀（508）、第二两位两通阀（509）、第三单向阀（510）、第一蓄能器（511）、第三两位两通（512）、第二滤油器（513）、第四单向阀（514）、第五单向阀（515）、第三溢流阀（516）、第四溢流阀（517）、第四两位两通阀（518）、第六单向阀（519）、第五两位两通（520）、第二蓄能器（521）、第三滤油器（522）、第五溢流阀（523）、三位三通阀（524）、第二液压泵‑马达（525）；所述电池组（1）、电子功率转换单元（2）、永磁同步电机（3）、机械减速与连接装置（4）依次相连，机械减速与连接装置（4）与静压驱动回路（5）中第一液压泵‑马达（501）相连，静压驱动回路（5）中第二液压泵‑马达（525）与机械差速（6）相连，所述机械差速（6）分别与右后轮（7A）、左后轮（7B）相连；车辆与电机控制器（8）分别接收来自电池组（1）的电荷状态信号、电子功率转换单元（2）的电压信号、永磁同步电机（3）的转速信号、驾驶控制器（9）的刹车/加速控制信号，车辆与电机控制器（8）分别向电子功率转换单元（2）发送扭矩控制信号、右后轮（7A）和左后轮（7B）发送刹车控制信号；驾驶控制器（9）和静压驱动控制器（10）同时接收来自右后轮（7A）和左后轮（7B）的行驶速度信号，驾驶控制器（9）向静压驱动控制器（10）发送刹车/加速信号；所述第一液压泵‑马达（501）的B口分成五路，第一路同时与第二单向阀（505）的出口、第二溢流阀（507）的入口相连，第二单向阀（505）的入口、第二溢流阀（507）的出口同时与第一滤油器（503）的高压口相连；第二路与第二两位两通阀（509）的P口相连，第二两位两通阀（509）的A口同时与第三两位两通（512）的P口、第三单向阀（510）的入口相连，第三两位两通（512）的A口、第三单向阀（510）的出口同时与第一蓄能器（511）油口相连；第三路同时与第五单向阀（515）的出口、第四溢流阀（517）的入口相连，第五单向阀（515）的入口、第四溢流阀（517）的出口同时与第二滤油器（513）的高压口相连；第四路与三位三通阀（524）的A口相连；第五路与第二液压泵‑马达（525）的A口相连；所述第一液压泵‑马达（501）的A口分成两路，第一路同时与第一单向阀（504）的出口、第一溢流阀（506）的入口相连，第一单向阀（504）的入口、第一溢流阀（506）的出口同时与第一滤油器（503）的高压口相连；第二路与第一两位两通阀（508）的A口相连；所述第一两位两通阀（508）的P口分成四路，第一路同时与第三溢流阀（516）的入口、第四单向阀（514）的出口相连，第三溢流阀（516）的出口、第四单向阀（514）的入口同时与第二滤油器（513）的高压口相连；第二路与第四两位两通阀（518）的P口相连，第四两位两通阀（518）的A口同时与第六单向阀（519）的入口、第五两位两通（520）的A口相连，第六单向阀（519）的出口、第五两位两通（520）的P口同时与第二蓄能器（521）的油口相连；第三路与三位三通阀（524）的B口相连；第四路与第二液压泵‑马达（525）的B口相连；所述三位三通阀（524）的C口与第五溢流阀（523）的入口相连，第五溢流阀（523）的出口与第三滤油器（522）的高压口相连，第一滤油器（503）的低压口、第二滤油器（513）的低压口、第三滤油器（522）的低压口同时与液压油箱（502）相连；所述静压驱动控制器（10）的A口与第三两位两通（512）的控制口相连、B口与第一液压泵‑马达（501）的排量控制口相连、C口与第二两位两通阀（509）的控制口相连、C口同时与第四两位两通阀（518）的控制口相连、D口与第一两位两通阀（508）的控制口相连、E口与第五两位两通阀（520）的控制口相连、F口与第二液压泵‑马达（525）的排量控制口相连。