[发明专利]一种智能机器人的轮平通滑装置

摘要

本发明公开了一种智能机器人的轮平通滑装置，其结构包括基座、撑臂、轮平通滑装置、摆臂、桶装焊丝轮，本发明通过接板转动，让焊丝收入两块摆角环的内侧壁，由对夹上推杆对四凸盘的凸弧进行挤压，让摆角环进行内缩对焊丝两侧进行压平，同时由对夹内侧的接弧板对焊丝的上端面进行滑平，将初步滑平的焊丝滚动输送给收缩弧管上的弧轮中，由多个弧轮对焊丝进行二次滚压，让焊丝不会出现多段弯折，保证焊接时焊丝不会飞溅，通过气滑管内部的中空位置将向内吸收的拉扯力传出，对软管内部镀铜进行吸除，保证桶装焊丝轮高速输送焊丝时，让焊丝能够平滑输送，导管不会卡死，机器人正常工作。

主权项

1.一种智能机器人的轮平通滑装置，其结构包括基座(1)、撑臂(2)、轮平通滑装置(3)、摆臂(4)、桶装焊丝轮(5)，其特征在于：所述基座(1)与撑臂(2)通过轴滑动连接，所述撑臂(2)与摆臂(4)机械配合，所述轮平通滑装置(3)嵌入安装于摆臂(4)的左下端，所述桶装焊丝轮(5)通过连杆与基座(1)机械配合；所述轮平通滑装置(3)包括除滑机构(31)、捋平机构(32)、外壳(33)；所述除滑机构(31)与捋平机构(32)通过脚杆机械传动，所述除滑机构(31)嵌入安装于外壳(33)内部的上端面，所述捋平机构(32)嵌入安装于外壳(33)内部的下端面。