[发明专利]基于开沃汽车四种动力模式整车控制器

摘要

本发明公开了一种基于开沃汽车四种动力模式整车控制器，其特征在于：包括动力模式、经济模式、常规模式以及雪地模式，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩。本发明能够弥补纯电动客车动力控制模式的多样性的空白，不但能够满足多种行车需求、提升用户体验，改善安全性能，也在一定程度上实现了节能环保。

主权项

1.一种基于开沃汽车四种动力模式整车控制器，其特征在于：包括动力模式、经济模式、常规模式以及雪地模式，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩；扭矩与电机转速是一一对应的关系，车速与电机转速的计算公式如下式(1)所示，其中K为常数，其值近似为0.377，R为车轮半径，I为传动比VEHICLE_SPEED＝K*MOTOR_SPEED*R/I            (1)根据当前电机转速计算得到的车速查表得到当前的扭矩值，下式(2)实现了查表功能，其中f_Interp1()是插值函数，L是车速、扭矩比例的数组长度，Vtemp是当前电机转速对应的车速，MOtorPeakTorque是峰值扭矩(常数)：f_ETorq＝f_Interp1(SpeedLim,LimRatio,L,Vtemp)*MOtorPeakTorque    (2)式(2)初步计算出了当前扭矩值，通过CAN发送给电机控制器的需求扭矩结合当前的行车状态进一步处理得到需求扭矩：Torque＝MaxAccTorque*ACC_Pedal              (3)上式(3)中Torque为发送的需求扭矩，MaxAccTorque为最大加速扭矩，ACC_Pedal为加速踏板百分比。