[发明专利]一体式田间行走麻类农产品分类收获智能化设备及方法

摘要

本发明公开了一体式田间行走麻类农产品分类收获智能化设备及方法，包括行走装置、拨滚轮支架，拨滚轮支架通过第一调节装置能够调节拨滚轮支架与地面的距离，还设有近地支架，近地支架通过第二调节装置能够调节近地支架与地面的距离；拨滚轮，自植株的上部向后拨动植株；基部切割装置，对植株的基部进行切割；嫩稍切割装置；茎杆收集分批输送装置，茎杆收集分批输送装置用于接收经切割得到且与嫩梢和蔴茬分离的茎杆并将茎秆分隔为一定批量进行输送；皮骨分离装置；智能化操作系统和动力装置；高清影像装置。其可实现对麻类农产品的分类收获，并能够对分类收获的产品进行相应的处理，实现了从采集不同种类产品到处理不同种类产品的一体化设计。

主权项

1.一体式田间行走麻类农产品分类收获智能化设备，其特征在于，包括：行走装置，所述行走装置设有机架，所述机架包括于所述行走装置向前上方延伸的拨滚轮支架和位于所述拨滚轮支架下方于所述行走装置向前下方延伸的近地支架，所述拨滚轮支架连接第一调节装置且通过所述第一调节装置能够调节所述拨滚轮支架与地面的距离，所述近地支架连接第二调节装置且通过所述第二调节装置能够调节所述近地支架与地面的距离，所述拨滚轮支架与地面的距离依据所述麻类农产品的高度进行调节，所述近地支架与所述地面的距离依据所述设备是否处于工作状态进行调节，所述工作状态为所述设备正在收割所述麻类农产品的状态；拨滚轮，所述拨滚轮安装在所述拨滚轮支架上且位于所述行走装置的前端，所述拨滚轮自植株的上部向后拨动植株；基部切割装置，所述基部切割装置安装在所述近地支架上用于对植株的基部进行切割，所述基部切割装置包括切割刀具和位于所述切割刀具后方的地滚轮，所述切割刀具和地滚轮均安装在所述近地支架的前端，所述地滚轮在所述行走装置行走时被驱动在地上滚动；嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置安装在所述拨滚轮支架上且位于所述拨滚轮的后方对所述拨滚轮拨来的植株进行切割使嫩稍与茎杆分离；茎杆收集分批输送装置，所述茎杆收集分批输送装置用于接收经切割得到且与嫩梢和蔴茬分离的茎杆并将茎秆分隔为一定批量进行输送；皮骨分离装置，皮骨分离装置接收所述茎杆收集分批输送装置输出的呈松散结构的含有韧皮与麻骨的混合物并对其进行韧皮与麻骨的分离；智能化操作系统和动力装置，所述动力装置包括电动机，所述电动机能够向所述拨滚轮、所述基部切割装置、所述嫩稍切割装置、所述茎杆收集分批输送装置和所述皮骨分离装置提供动力，所述智能化操作系统连接所述电动机且通过所述智能化操作系统能够操作所述拨滚轮、所述基部切割装置、所述嫩稍切割装置、所述茎杆收集分批输送装置和所述皮骨分离装置的运行状态；高清影像装置，所述高清影像装置包括设置于所述机架上的若干高清摄像头，所述高清影像装置能够从所述设备前后左右上下方向摄取信息。