[发明专利]一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法在审
| 申请号： | 201910348543.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110046609A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵明;李敏;邹本铭;李纯;闫峰;朱良军;张湃;张栋;赵烨 | 申请（专利权）人： | 天津港国际物流发展有限公司;维特联合（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法，具体实现步骤为：S1、提取融合特征；S2、使用融合特征训练多个标准尺度级联分类器；S3、采用邻近尺度特征相似的原理求出几个标准尺度分类器邻近的分类器，构成分类器金字塔；S4、采用同分类器金字塔尺度一一对应的滑动窗口遍历整幅图像；S5、采用基于窗口重叠的方法融合重叠的多个窗口；S6、将包含行人的窗口输出至神经网络。本发明以行人数据库的行人样本训练，从而得到一个行人检测器，让机器査看到周围所有的人。 | ||
| 搜索关键词： | 分类器 智能防撞系统 标准尺度 人机安全 行人检测 金字塔 邻近 级联分类器 行人检测器 尺度特征 窗口重叠 方法融合 滑动窗口 神经网络 特征训练 样本训练 整幅图像 融合 遍历 数据库 尺度 输出 | ||
【主权项】：
1.一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法，其特征在于，具体实现步骤为：S1、提取融合特征；S2、使用融合特征训练多个标准尺度级联分类器；S3、采用邻近尺度特征相似的原理求出几个标准尺度分类器邻近的分类器，构成分类器金字塔；S4、采用同分类器金字塔尺度一一对应的滑动窗口遍历整幅图像；S5、采用基于窗口重叠的方法融合重叠的多个窗口；S6、将包含行人的窗口输出至神经网络。
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