[发明专利]一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置

摘要

本发明公开了一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置，包括驱动系统，框架系统和清洗系统；驱动系统的绳索两端分别连接绕线滚筒和清洗系统，对拉式绳索使清洗系统保持理想姿态，驱动系统发出的指令驱动电机上的滚筒转动一定的角度，通过滑轮传递并驱动清洗系统，实现清洗系统在深海渔场侧网目标工作空间的移动及精确定位；框架系统为整个装置搭建架构和提供部件安装位置；清洗系统用于完成深海渔场侧网清洗及检测任务；通过编程可以实现深海渔场多侧网同时清洗、单侧网清洗、多侧网局部清洗和单侧网局部清洗；本发明通过对拉式绳索机构带动清洗系统实现在空间中的定位和移动，成本低、速度快、定位准确，是深海渔场侧网清洗及检测的理想装置。

主权项

1.一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置，包括驱动系统(1)、框架系统(2)和清洗系统(3)，其特征在于：所述驱动系统(1)包括绳索(11)、绳索连接器(12)、滑轮(13)、滑轮转轴(14)、滑轮支座I(15)、滑轮支座II(16)、电机(17)、电机安装板(18)、绕线滚筒(19)和编码器(20)，对拉式绳索使清洗系统保持理想姿态，驱动系统发出的指令驱动电机上的滚筒转动一定的角度，通过滑轮传递并驱动清洗系统，实现清洗系统在深海渔场侧网目标工作空间的移动及精确定位；所述框架系统(2)包括深海渔场本体(21)，滑轮支座安装板I(22)和滑轮支座安装板II(23)为整个装置搭建架构和提供部件安装位置；所述清洗系统(3)由清洗喷头(31)、清洗水泵(32)、动平台安装板(33)、排水箱(34)、排水口(35)和小型摄像机(36)组成，用于完成深海渔场侧网清洗及检测任务，能够实现深海渔场多侧网同时清洗、单侧网清洗、多侧网局部清洗和单侧网局部清洗；所述深海渔场本体(21)的每个侧网包含四组滑轮机构，滑轮(13)、滑轮转轴(14)通过螺母固定在滑轮支座I(15)和滑轮支座II(16)上，滑轮支座I(15)和滑轮支座II(16)是两个高度不同的支座，相邻的两个侧网分别使用滑轮支座I(15)和滑轮支座II(16)避免了相邻绳索运动时的干涉；所述绳索(11)一段端直接连接在绕线滚筒(19)上，另一端通过绳索连接器(12)连接在清洗系统(3)的动平台安装板(33)上，绳索采用对拉式，灵活调整清洗系统的姿态，同时抵抗清洗系统在水中的扰动，并驱动清洗系统(3)在侧网工作空间内运动；所述电机(17)通过螺钉固定在电机安装板上(18)，处于水下的电机使用密封装置，电机安装板(18)通过螺钉固定在框架系统(2)的深海渔场本体(21)上，绕线滚筒(19)安装在电机(17)上；编码器(20)安装在电机(17)上，用于反馈滚筒的转速和转角；电机(17)转动预设的角度，通过滚筒(19)收放预设长度的绳索来实现清洗系统(3)的准确定位，进而实现深海渔场多侧网同时清洗、单侧网清洗、多侧网局部清洗和单侧网局部清洗的功能；所述清洗喷头(31)、清洗水泵(32)、排水箱(34)、排水口(35)和小型摄像机(36)安装在动平台安装板(33)上，动平台安装板(33)通过驱动系统(1)中的绳索连接器(12)与绳索(11)相连，使清洗系统(3)具有理想的姿态；清洗喷头(31)与清洗水泵(32)相连，清洗水泵(32)为抽取的海水提供动能，通过清洗喷头(31)喷出，实现侧网的清洗功能。