[发明专利]激光雷达在审
| 申请号： | 201910349135.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110058253A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴康达;张忠祥;周伟健;林小睿 | 申请（专利权）人： | 深圳力策科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达，包括光纤准直结构、激光发射结构、激光接收结构以及驱动组件，光纤准直结构包括激光源，用于发出激光；光纤，具有柔性且用于传输激光；激光耦合透镜，其两端分别连接激光源和光纤；准直透镜，设于光纤的出光端，且光纤的出光端与准直透镜共轴设置。本发明提供的激光雷达，经由光纤发出的激光呈圆斑状，发散角度较小，更易经过准直透镜准直，简化了激光准直结构，而且光纤具有柔性可弯曲，这样，激光源和准直透镜无需同轴设置，能够充分利用激光雷达内部的空间，在有限的空间内达到较好的激光准直效果。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 激光雷达 准直透镜 激光源 准直 激光准直 出光端 激光 激光发射结构 透镜 传输激光 共轴设置 激光接收 激光耦合 驱动组件 同轴设置 可弯曲 圆斑状 发散 | ||
【主权项】：
1.激光雷达，其特征在于，包括用于准直激光的光纤准直结构，还包括用于接收并发出所述准直透镜出射的激光的激光发射结构、用于接收并传输经过外界物体反射后的激光的激光接收结构、以及用于旋转所述激光发射结构的驱动组件，所述光纤准直结构包括：激光源，用于发出激光；光纤，具有柔性且用于传输激光；激光耦合透镜，其两端分别连接所述激光源和所述光纤；准直透镜，设于所述光纤的出光端，且所述光纤的出光端与所述准直透镜共轴设置。
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