[发明专利]一种基于监控航标灯的船只碰撞预警监测系统及方法有效
申请号: | 201910349204.9 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110097787B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 刘春;叶志伟;吴一珩;李鑫 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02;G06K9/62 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于监控航标灯的船只碰撞预警监测系统及方法。本发明系统包括底座、折叠支撑杆、太阳能电池板、壳体、透明有机玻璃防护罩、航标灯、摄像头组件、主控制板、加速度传感器、蓄电池组、GPS定位模块、光感应器、充电控制板、网络模块以及后台服务器。本发明方法构建神经网络模型识别船只类别与船只在图像中位置;主控制板上控制摄像头组件分别对航道多个方向轮询进行图像采集;识别船只种类并基于分类做出模糊距离判断;所述加速度传感器对船只撞击事件判别后产生三级警报传回后台服务器。本发明避免了使用激光雷达与双目摄像头测距,并节省电能以及流量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 监控 航标灯 船只 碰撞 预警 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于监控航标灯的船只碰撞预警监测系统,其特征在于,包括:底座、折叠支撑杆、太阳能电池板、壳体、透明有机玻璃防护罩、航标灯、摄像头组件、主控制板、加速度传感器、蓄电池组、GPS定位模块、光感应器、充电控制板、网络模块以及后台服务器;所述底座用来安置在航标船只平台上,所述折叠支撑杆下部设置在所述底座上,所述折叠支撑杆端部与所述太阳能电池板相连,所述折叠支撑杆撑开后可张开所述太阳能电池板为所述蓄电池组供电;所述壳体,用于固定所述的折叠支撑杆、太阳能电池板和透明有机玻璃防护罩,并容纳所述蓄电池组;所述透明有机玻璃防护罩用于紧固所述航标灯,并在所述底座上安装固定四个各成90度的所述四个摄像头组件;所述主控制板用于连接所述的摄像头组件、GPS定位模块、光感应器、充电控制板、网络模块、加速度传感器、并对本发明系统加以控制;所述网络模块与所述后台服务器连接;所述充电控制板分别与所述的太阳能电池板、蓄电池组连接;所述蓄电池组与所述航标灯连接。
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