[发明专利]一种多自由度香蕉种植开坑机构在审
| 申请号： | 201910349218.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109906711A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 娄玉印;周胜飞;彭永石;于瑛;潘亚娟;孙颖;张莹 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学鹿山学院 |
| 主分类号： | A01C5/04 | 分类号： | A01C5/04 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545616 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明多自由度香蕉种植开坑机构，包括行走机构、位置调整机构、开坑执行机构、控制机构，行走机构包括机身及设置在机身下的行走轮，位置调整机构连接在机身前端与开坑执行机构之间，开坑执行机构包括并排设置的刀盘组件一和刀盘组件二，在刀盘组件一和刀盘组件二之间连接有连接架，位置调整机构后端与机身前端连接，位置调整机构前端分别与刀盘组件一、刀盘组件二及连接架连接，控制机构包括控制位置调整机构运动的位置调整动力机构、控制刀盘组件一工作的电动机一、控制刀盘组件二工作的电动机二，位置调整动力机构与位置调整机构前端连接，电动机一与刀盘组件一连接，电动机二与刀盘组件二连接。本发明工作效率高、可靠度高。 | ||
| 搜索关键词： | 刀盘组件 位置调整机构 电动机 机身 动力机构 多自由度 位置调整 香蕉种植 行走机构 连接架 工作效率高 并排设置 调整机构 控制位置 可靠度 行走轮 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度香蕉种植开坑机构，包括行走机构、位置调整机构、开坑执行机构、控制机构，行走机构包括机身（1）及设置在机身（1）下的行走轮（18），位置调整机构连接在机身（1）前端与开坑执行机构之间，其特征在于，开坑执行机构包括并排设置的刀盘组件一和刀盘组件二，在刀盘组件一和刀盘组件二之间连接有连接架（10），位置调整机构后端与机身（1）前端连接，位置调整机构前端分别与刀盘组件一、刀盘组件二及连接架（10）连接，控制机构包括控制位置调整机构运动的位置调整动力机构、控制刀盘组件一工作的电动机一（12）、控制刀盘组件二工作的电动机二（11），位置调整动力机构与位置调整机构前端连接，电动机一（12）与刀盘组件一连接，电动机二（11）与刀盘组件二连接。
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