[发明专利]一种利用通电收缩金属丝驱动钢丝软轴的装置在审
| 申请号： | 201910349248.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110118223A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘研林 | 申请（专利权）人： | 灭霸传奇机器人技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F16C1/10 | 分类号： | F16C1/10;F16C1/12;F16C1/26 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用通电收缩金属丝驱动钢丝软轴的装置，包括螺线管、软质护套管、软质牵引钢丝、第一金属电极和第二金属电极，软质牵引钢丝一端与螺线管连接，软质护套管套在螺线管和软质牵引钢丝外侧且包覆软质牵引钢丝与螺线管的接口处，第一金属电极一端与软质牵引钢丝电连接，第二金属电极与螺线管电连接。本装置通过金属压紧连接环将软质牵引钢丝与通电收缩金属丝连接，将正负极分别加在螺线管两端，通过电源通断控制通电收缩金属丝使其收缩或伸长，从而实现驱动软质牵引钢丝的运动的目的。本装置不仅体积小、成本低，而且非常适用于狭小空间的驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 软质 牵引钢丝 螺线管 金属电极 收缩 金属丝 通电 钢丝软轴 电连接 护套管 驱动 电源通断控制 驱动控制 狭小空间 压紧连接 接口处 体积小 正负极 伸长 包覆 套在 金属 | ||
【主权项】：
1.一种利用通电收缩金属丝驱动钢丝软轴的装置，其特征在于，包括螺线管(1)、软质护套管(2)、软质牵引钢丝(3)、第一金属电极(4)和第二金属电极(5)，所述软质牵引钢丝(3)一端与螺线管(1)连接，所述软质护套管(2)套在螺线管(1)和软质牵引钢丝(3)外侧且包覆软质牵引钢丝(3)与螺线管(1)的接口处，所述第一金属电极(4)一端与软质牵引钢丝(3)电连接，所述第二金属电极(5)与螺线管(1)电连接。
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