[发明专利]一种基于目标检测的跟踪方法及设备在审
| 申请号： | 201910349262.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110111363A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标检测的跟踪方法及设备，利用间隔图像帧进行目标检测的方法每间隔图像帧重新确定一次目标的位置，保证长期进行目标跟踪时，目标不易丢失，提高了目标跟踪的性能。该方法包括：利用目标检测模型对设定间隔的图像帧进行目标检测，得到包括目标类别及目标位置的检测框；利用目标跟踪算法，对得到检测框的图像帧之后的连续图像帧中的目标位置进行跟踪，得到包括目标位置的跟踪框；每隔所述设定间隔，利用同一图像帧的跟踪框对检测框进行校正，根据校正的检测框重置跟踪的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标检测 检测框 跟踪 目标位置 间隔图像 目标跟踪 图像帧 校正 目标跟踪算法 连续图像帧 目标类别 同一图像 重新确定 重置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标检测的跟踪方法，其特征在于，该方法包括：利用目标检测模型对设定间隔的图像帧进行目标检测，得到包括目标类别及目标位置的检测框；利用目标跟踪算法，对得到检测框的图像帧之后的连续图像帧中的目标位置进行跟踪，得到包括目标位置的跟踪框；每隔所述设定间隔，利用同一图像帧的跟踪框对检测框进行校正，根据校正的检测框重置跟踪的目标。
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