[发明专利]一种无人机的农药喷施控制系统

摘要

本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种无人机的农药喷施控制系统。包括多个电机和连接于电机的旋翼，所述电机用于驱动旋翼旋转，通过太阳能板和可充电蓄电池进行动力支撑；还包括连接于各个电机与其相应的旋翼之间的多个电子调速器，用于分别调整各个电机的电力输出大小，从而调节旋翼转速，进而调整飞行器的姿态；包括定位传感器、气象匹配模块、农药喷头和与之连接的静电喷雾装置、故障自测模块、主控模块；通过气象匹配模块与农药喷头配套使用，根据各气象数据测定仪测定的气象数据，对农药喷头下达喷雾指令，调整最合适的农药喷雾速率和喷雾量，实现对待喷雾植被的精准农药喷施，提高农药喷施效率。

主权项

1.一种无人机的农药喷施控制系统，其特征在于，包括：多个电机和连接于电机的旋翼，所述电机用于驱动旋翼旋转，包括太阳能板和可充电蓄电池，所述电机连接至可充电蓄电池的放电端，所述太阳能板连接至可充电蓄电池的充点端；多个电子调速器，分别连接于各个电机与其相应的旋翼之间，用于分别调整各个电机的电力输出大小，从而调节旋翼转速，进而调整飞行器的姿态；定位传感器，用于导航定位无人机的飞行位置及其周边状况，并将定位数据传输至数据整合模块，最后将整合后数据传输至主控模块，主控模块根据无人机的定位数据向各个与旋翼连接的电机传达转速调整指令，进而调整无人机的飞行高度、航线和/或姿态；农药喷头和与之连接的静电喷雾装置，用于完成高空喷雾任务；所述农药喷头还包括信息接收器与喷速调整器，所述信息接收器连接至气相匹配模块；气象匹配模块，包括风速测定仪、湿度测定仪、温度测定仪、压强测定仪，用于测定相应飞行高度下的机身周围的风速、空气湿度、空气温度、大气压强，并将四类测定数据传输至气象整合单元，进行气象数据整合，并与农药喷施标准进行对比，计算最适合的喷雾速率和喷雾量，最后将计算值传输至农药喷头处的信息接收器，喷速调整器调整农药喷头的喷雾速率和喷雾量；故障自测模块，用于自动检测无人机各硬件和软件的工作状态，若某一部件失效时，风险自测单元将检测到故障信息，再通过报警器向风险评估模块传达故障信息，风险评估模块提取报警信息数据，进行风险评估，并将风险评估结果传送至主控模块，主控模块根据风险评估结果向故障处理模块发送失控保护指令、返航指令、停飞指令或继续飞行指令；主控模块，通过连接至各个电机、电子调速器、定位传感器、农药喷头、气象匹配模块、故障自测模块，并实现双向通信。