[发明专利]一种机头旋转式工缝机的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910350023.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110172787B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 黄禹;信国强;刘秀峰;刘伟男;徐亚明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | D05B19/14 | 分类号： | D05B19/14;D05B69/00 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于工业缝纫紧密控制领域，并具体公开了一种机头旋转式工缝机的控制系统及方法。包括上位机、六轴运动控制卡、旋转轴控制器、驱动和执行模块，该上位机包括上位机主控模块、花样文件和参数存储模块及数据处理模块，该六轴运动控制卡与所述上位机之间通过CAN总线进行实时通信传输数据，与所述旋转轴控制器通过旋转轴的轴控信号转接。本发明还公开了相应的方法。本发明的控制系统，通过上位机的人机交互和数据处理、六轴控制卡的轨迹规划和精密插补、旋转轴控制器的转接以及驱动和执行模块的具体实现，通过旋转轴的点位旋转使得机头一直朝向缝纫轨迹的切线方向，保证了线迹的精美性。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机 旋转轴 控制系统 控制器 六轴 机头旋转式 运动控制卡 工缝机 参数存储模块 数据处理模块 驱动 传输数据 缝纫轨迹 工业缝纫 轨迹规划 花样文件 切线方向 人机交互 实时通信 信号转接 主控模块 数据处理 转接 控制卡 插补 点位 机头 线迹 轴控 精密 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机头旋转式工缝机的控制系统，其特征在于，包括上位机(100)、六轴运动控制卡(200)、旋转轴控制器(300)以及驱动和执行模块(400)，其中：/n所述上位机(100)包括上位机主控模块(101)、花样文件和参数存储模块(102)及数据处理模块(103)，所述上位机主控模块(101)用于控制整个上位机(100)进行工作，所述花样文件和参数存储模块(102)实时存储和导入花样文件和工艺参数，所述数据处理模块(103)根据花样文件和工艺参数将花样文件离散为多个针脚点，并提取每个针脚点的X、Y坐标以及上一个针脚点到下一个针脚点的旋转方向和旋转角度；/n所述六轴运动控制卡(200)与所述上位机主控模块(101)之间通过CAN总线进行实时通信传输数据，用于将每个针脚点的X、Y坐标以及上一个针脚点到下一个针脚点的旋转方向和旋转角度转化为轴控信号；所述旋转轴控制器(300)与所述六轴运动控制卡(200)通过轴控信号转接，用于处理该轴控信号并向所述驱动和执行模块(400)发送控制指令；/n所述驱动和执行模块(400)用于接收所述控制指令并执行相应动作，保证工缝机机头一直朝向缝纫轨迹的切线方向完成缝纫工作。/n
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