[发明专利]一种单幅图像的几何量测的方法

摘要

本发明公开了一种单幅图像的几何量测方法，包括：获取图像参数和摄像机参数，所述图像参数包括图像的宽度和高度，所述摄像机参数包括摄像机焦距、水平视域角和垂直视域角；获取摄像机高度和俯仰角，所述摄像机高度为摄像机中心到参考平面的垂直距离，所述参考平面为用户指定的水平面，所述俯仰角为摄像机光轴顺时针到铅垂线的夹角；参考平面内的距离量测，所述参考平面内的距离量测为图像上任意两点垂直投影至参考平面后的平面距离量测；目标到参考平面的高度量测，所述目标到参考平面的高度量测为图像上一目标点到参考平面的垂直距离量测；任意两点高度和距离量测，所述任意两点高度和距离量测为图像上任意两点间的垂直高度差和空间距离的量测。

主权项

1.一种单幅图像的几何量测方法，其特征在于：包括：根据选定的参考平面、待量测图像的图像参数、摄像机参数和摄像机当前高度和俯仰角，获取待量测图像上任一点对应的垂角和旋转角，根据欧氏距离公式，计算得到待量测图像上任意两点间的垂直高度差和空间距离；所述摄像机参数包括摄像机焦距、水平视域角和垂直视域角；所述摄像机高度为摄像机中心到参考平面的垂直距离；所述俯仰角为摄像机光轴顺时针到铅垂线的夹角；所述参考平面为用户指定的水平面。