[发明专利]一种非接触式路面黑冰状态的检测方法

摘要

本发明涉及一种非接触式路面黑冰状态的检测方法。该方法通过分析比较路面的光谱反射数据，实现对路面情况的有效判定，尤其解决了现有技术无法对黑冰路面进行判定的问题。该方法的主要实施步骤包括：1、绘制路面状态的反射率光谱图；2、选取三种波长A、B、C，计算其对应的相对反射率RA相、RB相、RC相；3、根据步骤2的相对反射率设定路面状态判断条件；4、采用与步骤2相同三种波长A、B、C，照射待测路面，计算出三种波长A、B、C对应的相对反射率，从而进行路面状态的判定。

主权项

1.一种非接触式路面黑冰状态的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：【1】绘制路面状态的反射率光谱图；选择波长范围1050nm‑1650nm近红外光分别对不同状态的路面进行照射，并绘制路面在干燥状态和其他状态下的反射率光谱图；所述其他状态为积水状态、黑冰状态、普通结冰状态以及积雪状态；【2】在1050nm‑1650nm波长范围内选取三种波长A、B、C，波长A、B、C依次增大，计算其对应的相对反射率RA_相、RB_相、RC_相；RA_相＝RA_其/RA_干；RB_相＝RB_其/RB_干；RC_相＝RA_其/RB_干；其中，RA_其、RB_其、RB_其分别为三种波长A、B、C在其他状态下的反射率；RA_干、RB_干、RC_干分别为三种波长A、B、C在干燥状态下的反射率；【3】根据步骤【2】的相对反射率设定路面状态判断条件；情况1：当RA_相≈RB_相≈RC_相≈1，则认为路面状态为干燥状态；情况2：当1＞RA_相＞RC_相＞RB_相，则认为路面状态为积水状态；情况3：当RA_相＞RB_相＞RC_相，且1＞RA_相＞0.56，1＞RB_相＞0.48，1＞RC_相＞0.28，则认为路面状态为黑冰状态；情况4：当RA_相＞RB_相＞RC_相，且0.56＞RA_相≥0，0.48＞RB_相≥0，0.28＞RC_相≥0，则认为路面状态为普通结冰状态；情况5：当RA_相＞RB_相＞RC_相，且RA_相＞1.5，则认为路面状态为积雪状态；【4】采用与步骤【2】相同三种波长A、B、C，照射待测路面，得到待测路面在三种波长下的反射率，通过该反射率和干燥状态下的反射率，计算出三种波长A、B、C对应的相对反射率，分别记为RA`<sub>相</sub>、RB`_相以及RC`<sub>相</sub>；当RA`_相、RB`<sub>相</sub>以及RC`_相之间的关系满足情况1时，则该路面判定为干燥状态；当RA`<sub>相</sub>、RB`_相以及RC`<sub>相</sub>之间的关系满足情况2时，则该路面判定为积水状态；当RA`_相、RB`<sub>相</sub>以及RC`_相之间的关系满足情况3时，则该路面判定为黑冰状态；当RA`<sub>相</sub>、RB`_相以及RC`<sub>相</sub>之间的关系满足情况4时，则该路面判定为普通结冰状态；当RA`_相、RB`<sub>相</sub>以及RC`_相之间的关系满足情况5时，则该路面判定为积雪状态。