[发明专利]一种地面杂物清理收纳机器人

摘要

本发明提供一种地面杂物清理收纳机器人，包括扫刷、风扇、吸尘平台、灰尘收纳盒、擦地平台、擦地滚筒、机械手、驱动轮等组件。后轮驱动整个系统运动，前万向轮控制方向实现在地面上任何方向的移动，然后由电机控制扫刷转动实现清扫功能，接着后面的风扇转动产生局部真空效果实现吸尘功能，最后固定有抹布的滚筒凭借与地面间有一定压力的接触实现擦地功能，期间较大的杂物清理功能由机械手的自动识别与夹持实现。

主权项

1.一种地面杂物清理收纳机器人，包括底板、设置在底板上的上盖、扫地部分、擦地部分、吸尘部分、前轮部分和后轮部分，其特征在于：在上盖上设置有杂物拾取壳，在杂物拾取壳内的上盖上端设置有肩部旋转伺服电机，肩部旋转伺服电机的输出端设置有肩部固定板，肩部固定板上铰接有两个有大臂传动板，每个大臂传动板端部铰接有小臂传动板，每个小臂传动板的端部铰接有腕部传动板，在肩部固定板与两个大臂传动板的铰接处、两个大臂传动板与两个小臂传动板的铰接处、两个小臂传动板与两个腕部传动板的铰接处均设置有驱动电机，两个腕部传动板之间设置有腕部连接板，腕部连接板上安装有腕部旋转伺服电机，腕部旋转伺服电机的输出端设置有L型的手部固定板，手部固定板的水平端设置有圆柱齿轮伺服电机，圆柱齿轮伺服电机的输出端连接有圆柱齿轮轮系，圆柱齿轮轮系有两个输出端且两个输出端分别连接有夹爪，两个夹爪铰接在手部固定板的水平端上。