[发明专利]一种机器人焊接用焊烟除尘装置

摘要

本发明涉及一种机器人焊接用焊烟除尘装置，包括焊接机器人底座、焊接机器人转臂以及焊枪，所述焊枪上设有带有转动端面的环形空腔，所述转动端面、环形空腔的右端面上设置有与环形空腔连通的一号抽尘管、直通管，所述焊接机器人转臂上安装有二号抽尘管、与二号抽尘管连接的抽尘机。本发明通过设置带有转动端面的环形空腔、设置在转动端面上的一号抽尘管、直通管、二号抽尘管以及连接直通管与二号抽尘管的波纹软管；不仅避免了抽尘管随着焊枪同步摆动的过程中自身会发生扭曲、压扁，提高了除尘效果，而且还能够根据实际情况自适应调整抽尘管的位置，避免了抽尘管与周围环境产生干涉的问题。

主权项

1.一种机器人焊接用焊烟除尘装置，包括焊接机器人底座(15)、焊接机器人转臂(14)以及焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)上设有带有转动端面(71)的环形空腔(7)，所述转动端面(71)、环形空腔(7)的右端面上设置有与环形空腔(7)连通的一号抽尘管(2)、直通管(6)，所述焊接机器人转臂(14)上安装有二号抽尘管(3)、与二号抽尘管(3)连接的抽尘机(4)；所述焊枪(1)上设有用于转动端面(71)及一号抽尘管(2)同步圆周转动的驱动组件，所述直通管(6)与二号抽尘管(3)通过带有快拆式结构的波纹软管(5)连接。