[发明专利]自动化搬运设备及方法在审
| 申请号： | 201910350565.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111842692A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨大卫 | 申请（专利权）人： | 杨大卫 |
| 主分类号： | B21D43/20 | 分类号： | B21D43/20;B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 喻嵘;郭迎侠 |
| 地址： | 中国台湾台北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动化搬运设备，包括一存放机构以及一搬运机构，该存放机构包括多个存放匣以及多个推板，该搬运机构包括一取物装置以及一移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。本发明同时提供一种自动化搬运方法，包括令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣，利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方，令该取物装置以针刺或夹取的方式取得离开该存放匣的该物品，再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置，令该取物装置挡住或放开该物品以将该物品掉落或倒放至该默认位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 搬运 设备 方法 | ||
【主权项】：
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