[发明专利]一种自动控制设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910350672.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110095998B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 卡米尔·梅森;黄继华;但汉曙 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动控制设备的控制方法及装置，该自动控制设备上设置有基于可见光的视觉装置，包括：根据视觉装置检测到的当前环境的参数确定自动控制设备所处环境的暗度阶段；根据暗度阶段确定自动控制设备对应的工作模式；根据工作模式，控制自动控制设备按照确定的工作模式工作，以使自动控制设备安全飞行。本发明提供的自动控制设备的控制方法及装置，能够使自动控制设备根据所处环境光强，自动调整其工作状态，避免环境光强对自动控制设备工作性能的影响，进而避免危险事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制设备的控制方法，所述自动控制设备上设置有基于可见光的视觉装置，其特征在于，包括：根据所述视觉装置检测到的当前环境的参数确定所述自动控制设备所处环境的暗度阶段，所述暗度阶段为黑暗阶段或明亮阶段；根据所述暗度阶段确定所述自动控制设备对应的工作模式，其中，所述工作模式为与所述黑暗阶段对应的黑暗工作模式或者与所述明亮阶段对应明亮工作模式；根据所述工作模式，控制所述自动控制设备按照确定的工作模式工作，以使所述自动控制设备安全工作。
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